Планирование маршрутов БПЛА: продвинутые алгоритмы оптимизации путей для дронов

Код программы и дизайн интерфейса графического пользовательского окна

1. Планирование маршрута БПЛА - Визуализировать схематический план карты для интуитивного понимания маршрута. - Настроить параметры алгоритма для повышения точности. - Адаптировать функцию стоимости для лучшей производительности. - Исследовать 3D-маршрут и план этажа для всестороннего обзора. - Нарисовать кривые итераций для отслеживания сходимости к оптимальному решению.

- Рассчитать наиболее эффективную стоимость DEGWO для упрощения операций. - Экспортировать координаты пути в трехмерном формате xyz для практической реализации.

2. Решение задачи коммивояжера - Оптимизировать параметры алгоритма для обеспечения точных результатов. - Отобразить оптимальный путь с четкими визуальными элементами для легкого интерпретирования. - Проанализировать кривую итераций, демонстрируя связь между количеством итераций и значениями функции приспособленности. - Экспортировать координаты пути, отметив начальную и конечную точки для бесперебойной реализации.

3. Оптимизация разложения сигнала VMD - Улучшить параметры алгоритма для достижения превосходной четкости сигнала. - Представить исходные данные для контекста и сравнения. - Отслеживать кривую итераций, связывая количество итераций с значениями функции приспособленности для прозрачности. - Показать результаты разложения VMD с подробными выводами. - Подчеркнуть результаты расчетов, включая оптимальное значение альфа и идеальное количество разложений (K), для практически применимых выводов.