Planejamento de Rotas para UAVs: Algoritmos Avançados de Otimização de Caminhos para Drones

Código de Operação do Programa e o Design da Interatividade da Interface Gráfica

1. Planejamento de Rotas para Drones - Visualize o esquema do mapa para uma compreensão intuitiva da rota. - Ajuste os parâmetros do algoritmo para melhorar a precisão. - Ajuste o foco da função de custo para melhor desempenho. - Explore a rota em 3D e o plano de piso para uma visão abrangente. - Desenhe curvas de iteração para rastrear a convergência em direção à solução ótima.

- Calcule o custo DEGWO mais eficiente para operações fluidas. - Exporte as coordenadas da rota no formato tridimensional xyz para implementação prática.

2. Resolvendo o Problema do Caixeiro Viajante - Otimize os parâmetros do algoritmo para garantir resultados precisos. - Exiba a rota ótima com visuais claros para fácil interpretação. - Analise a curva de iteração, destacando a relação entre o número de iterações e os valores da função de aptidão. - Exporte as coordenadas da rota, marcando tanto o ponto inicial quanto o final para execução impecável.

3. Otimização da Decomposição de Sinais VMD - Aperfeiçoe os parâmetros do algoritmo para alcançar clareza de sinal superior. - Apresente os dados originais para contexto e comparação. - Monitore a curva de iteração, ligando o número de iterações aos valores da função de aptidão para transparência. - Destaque os resultados da decomposição VMD com insights detalhados. - Destaque os resultados dos cálculos, incluindo o valor alfa ótimo e o número ideal de decomposições (K), para conclusões práticas.