UAV経路計画：ドローンのための高度なパス最適化アルゴリズム

プログラム操作コードとそのGUIインターフェースのインタラクションデザイン

1. ドローン経路計画 - 直感的なルート理解のために地図スキーマを視覚化する。 - 精度を高めるためにアルゴリズムパラメーターを微調整する。 - コスト関数ペナルティの焦点を調整してパフォーマンスを向上させる。 - 包括的な視点を得るために3Dルートとフロアプランを確認する。 - 最適解に収束するための反復曲線を描く。

- スムーズな運用のために最も効率的なDEGWOコストを計算する。 - 実際の実装に役立つxyz三次元形式でパス座標をエクスポートする。

2. 旅行商問題の解決 - 正確な結果を確保するためにアルゴリズムパラメーターを最適化する。 - オプティマルパスを明確なビジュアルで表示し、容易に解釈できるようにする。 - 反復曲線を分析し、反復回数とフィットネス関数値の関係を示す。 - 開始点と終了点をマークしてパス座標をエクスポートし、スムーズな実行を可能にする。

3. VMD信号分解の最適化 - 優れた信号クリアさを達成するためにアルゴリズムパラメーターを改良する。 - コンテキストと比較のために元データを提示する。 - 反復曲線を監視し、反復回数とフィットネス関数値をリンクさせて透明性を提供する。 - 詳細な洞察とともにVMD分解結果を示す。 - 最適なアルファと理想的な分解数(K)を含む計算結果を強調し、具体的な結論を得る。