プーシャン頂賞ゴールド賞受賞者：革新的なリハビリテーション用エクソスケルトンロボットのデザイン解説

AKSOリハビリテーション用エクソスケルトンロボットは、術後のリハビリトレーニングに特化したマルチファンクションの歩行支援機器です。脚上げトレーニング、歩行、座る・横になるといった機能を一体化しており、患者の日常生活におけるさまざまなニーズとシナリオに対応できます。国内のリハビリロボット業界は現在、機関ユーザーへの普及段階にあり、エクソスケルトンロボットは従来のリハビリロボットに代わる可能性を秘めています。特に障害者補助や後期リハビリにおいてその独自の利点が注目されています。バイオメカニクスと人間工学に基づいた設計により、通常のリハビリ機器では達成できない治療効果とユーザーエクスペリエンスを提供します。 開発チームとのコミュニケーションを通じて、既存のプロトタイプは基本的な機能要件を満たしているものの、インタラクションと体験面で大幅な改善余地があることがわかりました。そのため、詳細な機能構造の分解を行い、機能と美学のバランスを目指しました。改良版の構造は、プロトタイプよりも体積を三分の一に縮小し、使用体験も向上させました。全体的なデザインは丸みを帯びてシンプルで、柔軟な素材を使用することで機械の冷たさを感じさせず、より快適で安心感のある体験を提供します。

背もたれ、肘掛け、関節部など、人体と接触する部分にはPU素材による柔軟なカバーが施され、さらに広幅のベルトを使用して受力ポイントを均等に分散させ、着用時のストレスフリーな体験を実現しています。背もたれは一体型からヘッドレスト＋背もたれの分割デザインに変更されました。ヘッドレストは上下前後に調整可能で、異なる体型に対応できます。背もたれ全体は有機的な曲線デザインを採用し、人体のカーブにフィットし、接触面積を増やし、優れたサポート感と包み込むような感覚を提供します。 肘掛けはスライド調節で左右に5cm拡張でき、ユーザー自身で自由に設定可能です。肘掛けの操作領域以外にも大面積の柔軟な素材が使用されており、腕の接触部分はソフトで快適です。肘掛けの左右には把持用のグリップエリアがあり、ユーザーの姿勢をより安定させる役割を果たします。右側の肘掛けには移動方向をコントロールするダイアルが設置され、左側にはロボットの姿勢調整用タッチスクリーンが配置されています。両者の操作は干渉せず、誤操作のリスクを低減しています。

脚部の形状は人体のカーブを模倣し、より丸みを帯びて親しみやすいデザインとなっています。脚部の固定範囲も人体との接触面積を増やし、太ももの固定部分はC字形に内側に凹んでおり、座っているときの脚の支え範囲を再現し、脚軸の動き範囲にも干渉しません。 小腿部分の固定範囲は前方に90度回転可能で、ユーザーが楽に入れるように設計されており、その後回転固定することでしっかりと固定できます。 全機の電源モジュールと油圧回転機構は底部と腰部に配置され、背もたれと形成される三角支え構造を形成しています。底部の重量配分を増やし、重心を下げることで、より安全で強力なサポートを提供し、複数の形態変化と精密な軸調整を実現します。底部の形状は、円滑なグラデーション面を使用してバッテリーモジュールの重厚感を軽減しています。 AKSOリハビリテーション用エクソスケルトンロボットは、シンプルでありながらテクノロジー感を失いません。多重の柔軟なカバーマテリアルを使用することで、ユーザー体験をより快適で楽しいものにしています。また、多重のグラデーション要素を取り入れ、製品の回転部や関節部の幾何学的カットデザインにより、強いテクノロジーセンスと未来感を与えつつ、より軽量で流線型になり、差別化された高い識別性を表現しています。