Planification de routes pour UAV : Algorithmes avancés d'optimisation de trajectoires pour drones

Code d'opération du programme et conception de l'interface graphique utilisateur

1. Planification des trajets pour les drones - Visualiser le schéma de la carte pour une compréhension intuitive du trajet. - Affiner les paramètres de l'algorithme pour améliorer la précision. - Ajuster la fonction de coût pour un meilleur rendement en mettant l'accent sur les pénalités. - Explorer le trajet en 3D et le plan de l'étage pour une vue complète. - Tracer les courbes d'itération pour suivre la convergence vers la solution optimale.

- Calculer le coût DEGWO le plus efficace pour des opérations fluides. - Exporter les coordonnées du chemin au format xyz tridimensionnel pour une mise en œuvre pratique.

2. Résolution du problème du voyageur de commerce - Optimiser les paramètres de l'algorithme pour garantir des résultats précis. - Afficher le trajet optimal avec des visuels clairs pour une interprétation facile. - Analyser la courbe d'itération, montrant la relation entre le nombre d'itérations et les valeurs de la fonction d'aptitude. - Exporter les coordonnées du chemin, en marquant à la fois le point de départ et le point d'arrivée pour une exécution fluide.

3. Optimisation de la décomposition VMD - Affiner les paramètres de l'algorithme pour obtenir une clarté de signal supérieure. - Présenter les données d'origine pour le contexte et la comparaison. - Surveiller la courbe d'itération, liant le nombre d'itérations aux valeurs de la fonction d'aptitude pour une transparence. - Montrer les résultats de la décomposition VMD avec des informations détaillées. - Mettre en évidence les résultats du calcul, y compris l'alpha optimal et le nombre idéal de décompositions (K), pour des conclusions actionnables.