UAV-Routenplanung: Fortgeschrittene Pfadoptimierungsalgorithmen für Drohnen

Programmiercode und dessen Wechselwirkung mit der grafischen Benutzeroberfläche

1. Drohnen-Routenplanung - Visualisieren Sie die schematische Karte für eine intuitive Routenverständnis. - Feinjustieren Sie die Algorithmenparameter zur Verbesserung der Präzision. - Justieren Sie den Kostenfunktionenschwerpunkt für bessere Leistung. - Untersuchen Sie die 3D-Routen und Grundrisse für eine umfassende Sicht. - Zeichnen Sie Iterationskurven, um die Konvergenz zum optimalen Lösung zu verfolgen.

- Berechnen Sie den effizientesten DEGWO-Kostenwert für reibungslose Operationen. - Exportieren Sie die Pfadkoordinaten im xyz-Dreidimensionalformat für praktische Umsetzung.

2. Lösung des Handlungsreisendenproblems - Optimieren Sie die Algorithmenparameter, um genaue Ergebnisse sicherzustellen. - Zeigen Sie den optimalen Pfad mit klaren Visualisierungen zur einfachen Interpretation an. - Analysieren Sie die Iterationskurve, wobei die Beziehung zwischen der Anzahl der Iterationen und den Werten der Fitnessfunktion gezeigt wird. - Exportieren Sie die Pfadkoordinaten, wobei sowohl Start- als auch Endpunkte markiert sind, für einen nahtlosen Durchlauf.

3. VMD-Signalzerlegungsoptimierung - Verfeinern Sie die Algorithmenparameter, um eine überlegene Signalklarheit zu erreichen. - Präsentieren Sie die Originaldaten im Kontext und zur Vergleichsmöglichkeit. - Überwachen Sie die Iterationskurve, indem Sie die Anzahl der Iterationen mit den Werten der Fitnessfunktion verknüpfen, für Transparenz. - Präsentieren Sie die VMD-Zerlegungsergebnisse mit detaillierten Einblicken. - Hervorheben Sie die Berechnungsergebnisse, einschließlich des optimalen Alpha-Werts und der idealen Anzahl von Zerlegungen (K), für handlungsfähige Schlussfolgerungen.