تخطيط مسارات الطائرات بدون طيار: خوارزميات تحسين المسارات المتقدمة للطائرات من دون طيار

رمز تشغيل البرنامج وتصميم واجهة المستخدم الرسومية للتفاعل

1. تخطيط مسار الطائرة بدون طيار - رؤية الخريطة الشكلية لفهم المسار بصريًا. - تعديل معلمات الخوارزمية لتحسين الدقة. - تعديل تركيز دالة التكلفة لتحقيق أداء أفضل. - استكشاف المسار ثلاثي الأبعاد ورسم الخرائط الداخلية للحصول على رؤية شاملة. - رسم منحنيات التكرار لمتابعة التقارب نحو الحل الأمثل.

- حساب تكلفة DEGWO الأكثر كفاءة لتيسير العمليات. - تصدير إحداثيات المسار بتنسيق ثلاثي الأبعاد xyz للتنفيذ العملي.

2. حل مشكلة البائع المتجول - تحسين معلمات الخوارزمية لضمان نتائج دقيقة. - عرض المسار الأمثل برسومات واضحة لسهولة الفهم. - تحليل منحنى التكرار، الذي يوضح العلاقة بين عدد التكرارات وقيم دالة اللياقة البدنية. - تصدير إحداثيات المسار، مع تحديد نقاط البداية والنهاية لتنفيذ سلس.

3. تحسين تحليل تجزئة الإشارات باستخدام VMD - تحسين معلمات الخوارزمية لتحقيق وضوح إشارة متفوق. - تقديم البيانات الأصلية في السياق للمقارنة. - مراقبة منحنى التكرار، الذي يربط عدد التكرارات بقيم دالة اللياقة البدنية للشفافية. - عرض نتائج تجزئة VMD مع تفاصيل مفصلة. - تسليط الضوء على نتائج الحسابات، بما في ذلك alpha الأمثل وعدد التجزئات المثالية (K)، لتحقيق استنتاجات عملية.